无锡庆丰集团四棉纺织有限公司 江世顺

1 前言
目前国内的纺竹节纱装置品种很多，主要有电磁离合器式、步进电机式、变频器式、伺服电机式。CCZ-VI仿真系统竹节纱装置开发的前期，恒久电器就不断进入市场进行调研，瞄准国际，引入国外先进技术，将仿真CAD技术直接引入到装置上。这样做的目的，可以大幅度提高新品的开发速度，占领市场提供条件，同时有效地节省了纺织厂技术人员开发时间，避免了布面风格不符要求带来的损失。从二OO二年投放市场以来，近2000台为全国用户服务，充分体现了人性化的优越性。
伺服电机式竹节纱装置，目前无论在纺纱产量上，还是在质量上，都比现有的其它式竹节纱装置具有优越性。CCZ-VI仿真系统竹节纱装置采用进口松下、三菱、西门子产品配套，加上CAD功能，闭环定位准确，瞬时高速起停，扭矩大，运行稳定，竹节纬向画面逼真，确定了仿真系统竹节纱装置的先进性、可靠性和稳定性。
2 仿真系统竹节纱装置的主要特点：
竹节纱的产生，目前市场上纺竹节纱是有两种，一种是通过改变细纱机前罗拉转速产生竹节，另一种是通过改变细纱机中后罗拉转速产生竹节。CCZ-VI仿真系统竹节纱装置是采用新一代的全数字伺服电机驱动中后罗拉，通过工业用PLC设定好的程序，实现伺服电机的加减速，从而产生竹节纱。
CCZ-VI仿真系统竹节纱的机械传动结构精致紧凑，传动链短，精度高，拆装方便灵活。对不同型号的细纱机，均开发了相配套的安装结构，外观流畅，整套机构均为封闭式安装，安全性能不受影响。
与市场上其它型号竹节纱装置相比较，CCZ-VI最显著的特点在“仿真”上。传统的纺制竹节纱过程是：工艺参数分析输入→上车试纺→试织→工艺优化调整→批量生产，这样一个过程至少三天时间，影响交货进度，试纺试织同时带来了大量人力物力消耗，而仿真竹节纱装置则无需试纺试织，把设计好的参数输入以后，可以在线模拟出实际布面的竹节分布风格，生产结果一目了然，可以直接批量生产，具备真正意义上的仿真功能。
例：通过装置上的CAD功能，可以直接观看：
A有规律竹节分布图（图1） B无规律竹节分布图（图2）
　　　　
　　　　　　　　　图1 　　　　　　　　　　　　　　图2

通过上图，直接对图象观察，进行参数修正，这样可以提高开发效率，节约成本。
仿真系统竹节纱装置，有专家工艺自设定系统，在多种布面宽幅的情况下，保证宽度风格一致，竹节分布风格优美，通过科学计算，能自动产生多组参数进行纺纱，用户可以比较选用。
3 恒久电器CCZ-VI仿真系统竹节纱装置纺竹节纱的步骤
1． 竹节纱分析步骤
第一步：先测量几组或几十组数据，分析纺纱是有规律还是无规律，从而判断有、无规律纺纱方式，如表1。
　　　
通过上面几组数据，可以看出节长与节距出现了三个循环，从而判断是有规律纺纱。
如果出现表2所示数据，则表示无规律纺纱。
　　　
第二步：确定节长、节距长度
A． 有规律竹节纱按照所测得的数据直接输入工艺仓库便可。
B． 无规律纺纱，按照专家工艺纺纱方式输入专家工艺仓库（同布样分析步骤相同）
第三步：竹节粗度的确定
分别剪取相同长度的竹节，节距相等段，称取总竹节重量为A；总节距长度为B，则竹节粗度为A/B（剪取竹节的长度一般不应短于2cm）
2． 布样分析步骤
第一步：拆出若干根竹节纱，数出竹节总个数A
第二步：分别测量竹节长度，累计竹节总长度为B，则平均竹节长度为A/B，竹节正负偏差为
第三步：计算平均竹节长度，设定纱线总长度为A1，则竹节节距总长度为A1-B，平均节距长度为 ，（±1表示节距比总竹节个数多或少1个），竹节正负偏差为
第四步：竹节粗度的确定参照纱样分析第三步骤
通过以上对纱样、布样分析后，分别把节粗、平均节长、平均节距、节长正负偏差、节距正负偏差输入专家工艺仓库，计算机系统将自行设定符合规定要求的多组参数进行无规律纺纱，同时可以通过竹节CAD模拟仿真系统进行画面显示，根据仿真画面显示可以进行专家工艺参数修改，最终达到所纺理想状态纱线，从而大大减小了从纺纱到打样的时间，为企业赢得时间和商机。
4 纺竹节纱过程中可能遇到的问题
A．有些厂家在纺竹节纱时，往往只提供竹节纱的样品，大部分是经过筒子上下来的。也有一部分客户直接将细纱机上的纱管拿来做样品，因此，在测试参数时，要注意测量方法。最好将筒子车上倒好后测试，否则要注意节距、节长的方向一致性，顺序是相反的。
B．开车过程中，前罗拉仍然转动，突然中后罗拉不转，无任何报警，这个问题要查看主电源。一些厂家的地线不太可靠，导致系统不能正常工作所致。
C．开车过程中，传动比设定不当会引起断头。传动比的确定：（1）纺原（基）纱时，伺服电机的速度不宜低于100转；（2）一般选取大于15传动比，以保证足够的传动力矩；（3）电机的最高速度不能1800转/分。
5 伺服电机的选配
A．细纱机不同的锭数采用不同功率的伺服电机，一般420锭的细纱机，采用2.0KW电机，420锭以上细纱机采用2.5KW电机，如果采用超越离合器来同步，电机的功率要大一个档次，目前电力紧张，功率加大无形会加大纺织企业消耗的费用。
采用超越离合器来同步的优点是工厂突然整厂停电时不断头，但这种情况很少见，缺点是在纺竹节纱过程中，可能会有无竹节现象产生，且超越离合器容易损坏，引起质量问题，这是大家不愿看到的。
B．台湾、国产的伺服系统相对世界名牌进口的伺服系统，价格便宜，因此，在购货时，注意硬件的配置，根据档次需要选购。
C．伺服电机在纺纱过程中，有个别电机会发生抖动、噪声现象，这是由于机器轴端的扭曲形成谐振，解决方法：伺服驱动器参数Pr14调大即可，以及安装时注意应轴向水平。
6 纺竹节纱考虑的技术要求
A．要减少出“硬头”，细纱后区牵伸倍数一般应介于1.2倍~1.3倍范围，如竹节倍数达3倍以上时，应考虑前区隔距放大3mm左右。
B．纺竹节纱隔距块的选配应在平均号数与基纱号数之间
C．前罗拉速度大小的设定与基纱号数、竹节粗度、竹节长度等参数有关，对于竹节较粗较长的竹节纱，减少断头，降低强力不匀，前罗拉速度应稍低一些。
D．细纱捻系数一般设定在380以上。
E．钢丝圈的选配十分重要，钢丝圈重量在基纱号数与平均号数之间选择，圈形选择应优先考虑重心低通道宽畅型式，有时需要反复试验。日常使用中应适当缩短钢丝圈的拆调周期。
F．对于纺竹节纱，湿度稍为大一点，有利于减少长毛羽，这样在喷气织机生产时，断头会有明显降低，有利织机效率提高。
G．对于纺制竹节长、间距短、倍数粗的竹节纱，络筒工序的结头质量应引起重视，建议使用振荡片式退捻的捻结器，气压选在7~8bar为宜，同时建议使用电清切除各种疵点，提高布面品质。
7 结束语
CCZ-VI仿真系统竹节纱装置，国内独领风骚。恒久电器不断开发新品，2005年又推出多功能花色纱装置，可以纺结子纱、段彩纱、波形线、毛巾线、断丝线等，可满足服装多样化原料的需求，可以在并条机、粗纱机、普通细纱机等现有设备改造利用，目前市场看好，体现恒久创新魅力。